概述
經緯恒潤經過多年在汽車、交通、工業等行業仿真方向的業務和技術積累，研制了面向不同目標平臺的嵌入式軟件敏捷開發平臺。該平臺對在MATLAB/Simulink環境中建立的控制、圖像處理、信號處理及機器學習等算法模型，一鍵式完成算法在嵌入式目標平臺上的部署。整個部署及系統聯調過程無需算法設計人員具備較深的嵌入式軟件開發基礎，僅需了解目標平臺的外設接口關系。該套件支持PowerPC、多核DSP、FPGA以及GPU等處理器，支持VxWorks、Linux、SysBIOS等操作系統。
此外，在ISO26262標準規范符合性指導下，結合經緯恒潤積累的建模規范及規范化模型測試套件，降低嵌入式軟件開發難度及縮短嵌入式軟件開發周期的同時，保障嵌入式軟件開發質量。
服務內容
1. 基于模型的嵌入式CPU軟件開發工具與咨詢
• 基于模型的嵌入式多核處理器軟件開發工具
♦ 提供豐富的嵌入式目標平臺Simulink環境下的建模框架支持包（STM32C6000、PowerPC、MPC、TriCore、IMX8等），可靈活地實現單核/多核處理器基于采樣和基于幀的單核/多核建模
♦ 提供嵌入式目標平臺片上資源和外設接口專用模型庫
♦ 提供Simulink環境下的一鍵單核/多核代碼自動生成，并自動集成并編譯為目標平臺可執行程序
♦ 支持代碼一致性測試，驗證模型生成代碼在目標處理器上的運行結果一致性指標
♦ 提供一鍵單核/多核處理器Flash程序固化功能，支持串口、JTAG口、網口等多種固化方式
• 基于模型的嵌入式軟件開發咨詢
♦ 提供基于模型的工業控制工程應用開發，提供工業控制嵌入式工程應用解決方案
♦ 提供基于模型的信號處理工程應用開發，提供機器學習嵌入式工程應用解決方案
♦ 提供基于模型的機器學習算法工程應用開發，提供信號處理嵌入式工程應用解決方案
2. 基于模型的嵌入式FPGA軟件開發工具與咨詢
• 基于模型的嵌入式FPGA軟件開發工具
♦ HDL代碼生成，搭建的工程應用算法模型能通過該工具直接生成FPGA工程或IP
♦ 提供生成IP的時序檢測、資源消耗檢測功能
♦ 支持增量編譯技術、動態重構技術（DRP），加速FPGA算法驗證
♦ 提供片內異構芯片建模工具，實現ARM與FPGA協同建模與代碼生成
♦ 提供Simulink環境，自動調用第三方工具進行后臺編譯、一鍵鏡像下載和程序FLASH固化功能
• 基于MATLAB算法的FPGA實現咨詢服務
♦ 提供基于MATLAB嵌入式編碼器(MATLAB Embedded Coder™)的算法，通過可綜合配置優化，將生成的C / C ++代碼代碼進行優化以便用于HLS實現
♦ 為HLS重構不可合成代碼，自動識別HLS編譯器無法合成的代碼，并提供自動和引導代碼重構，以將其轉換為HLS可合成代碼
♦ 檢測并行性，對并行性進行檢測和并行的障礙點(roadblocks)進行標注
♦ 硬件優化，對適合的流水線函數(Function pipelining)和循環展開(Loop unrolling)執行探索和指示
♦ 插入編譯指令，自動插入HLS編譯指示，并引導編譯器進行優化
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圖 基于MATLAB算法的FPGA實現流程示意圖
3. 基于模型的嵌入式GPU軟件開發工具與咨詢
• 基于模型的嵌入式GPU軟件開發工具：
♦ 自動生成的CUDA代碼，能夠支持主流的GPU平臺，在嵌入式系統中支持且不局限于Linux操作系統上的部署，仿真模型生成的CUDA代碼效率不低于普通工程師手寫代碼的效率
♦ 將自動生成的CUDA代碼，通過簡單配置后就能使用嵌入式軟件敏捷開發平臺提供的快速部署界面實現算法一鍵式部署到嵌入式GPU（包含但不局限于Jetson Xavier）平臺
• 基于GPU應用咨詢服務：
♦ 提供多種典型預訓練網絡模型。包含：alexnet、vgg、squeezenet、googlenet、inception、densennet、mobilenet、resnet、xception等目標識別網絡訓練應用
♦ 提供KCF、Sam-FC等典型跟蹤算法應用
♦ 提供嵌入式GPU TX2/ Xavier平臺相關AI解決方案
4. 模型在線實時調參、數據監測與數據記錄工具
• 模型在線實時調參、數據監測與數據記錄：
♦ 實時在線調參，通過模型的參數修改，實現嵌入式目標平臺代碼參數在線實時更新
♦ 實時在線數據監控，提供靈活的用戶界面編輯功能、算法仿真控制功能，提供豐富的虛擬儀表控件，實現信號的實時監控功能
♦ 實時在線數據記錄，提供監測數據在線實時記錄功能
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圖 基于模型的嵌入式CPU軟件開發平臺架構 圖 基于模型的嵌入式FPGA軟件開發平臺架構
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