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        高性能車規級激光雷達 - InnovizOne

        概述

                InnovizOne ™是一款的高性能、汽車級的激光雷達傳感器,為 L3 到 L5 級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的3D 感知能力。這款固態的、基于 MEMS 的激光雷達可以配置感興趣區域,在感興趣區域內可以增加探測距離。與計算機視覺軟件相結合,InnovizOne 能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。InnovizOne 激光雷達是高度可靠的,不受陽光和極端天氣條件的影響。

         

         

        主要性能指標

         

         

         

        產品特性

        Immune to sunlight and
        extreme weather conditions

        不受陽光和極端天氣條件的影響

         

        High resolution

        at high FPS

        高分辨率和高幀頻

         

        Configurable
        regions of interest

        可配置的感興趣區域

         

        產品接口

         

         

        點云算法
        • 障礙物檢測、分類、跟蹤
            ♦ 轎車、卡車、行人、自行車、摩托車、其他
            ♦ 小尺寸障礙物
            ♦ 靜止或運動物體

        • 車道線檢測
            ♦ 地面標線檢測
            ♦ 多車道線跟蹤

        • 地標檢測與分類
            ♦ 護欄、隧道、橋梁

        • 遮擋檢測
            ♦ 雨滴、冰、鹽、昆蟲、刮痕……
            ♦ 報告遮擋像素點 / 視場角

        • 天氣識別
            ♦ 使用專有物理模型識別雨、雪、霧、煙、灰塵……
            ♦ 性能下降報告

        • 位姿自動標定
            ♦ 安裝誤差工廠(EOL)標定在線雷達位姿估計
            ♦ 在線 6DoF 位姿估計

         
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