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        ADAS 域控制器方案介紹

        產品簡介

         

           

         

                ADAS域控制器(ADAS Domain Controller Unit,ADCU)是北京經緯恒潤科技有限公司(HiRain)設計研發的集成式高性能計算單元,該產品針對L2、L3級別的自動駕駛(SAE J3016)需求設計,為用戶打造專業化、可量產的車規級自動駕駛計算中心。在ADCU硬件平臺基礎上,HiRain可以提供自主研發的自動駕駛功能,或對第三方研發功能的集成服務,為用戶度身定制高效靈活的系統級自動駕駛解決方案。

         

        自動駕駛功能

        • 高速公路自動駕駛功能

            ♦高速行駛場景

                HiRain自主研發的自動駕駛系統可以實現在高速公路或城市快速路場景下,穩定地檢測駕駛環境和道路設施,結合高精度的地圖和定位信息,持續、精確、高效地操控車輛的橫縱向動態,并對特殊場景做出對應的應急處理,在保證行車安全的前提下,為駕駛員分擔簡單重復的駕駛任務,很大程度地減輕駕駛員的負擔。在駕駛員監控系統和高精度地圖定位系統的加持下,自動駕駛系統可以很大程度上地解放駕駛員的雙手,并進一步提供高速公路點對點接駁、系統自動決策變道超車等高級自動駕駛功能,有效緩解高速公路遠途旅行的身心疲勞,提升用戶的駕乘舒適度。可以支持以下功能:

                ?高速公路輔助(Highway Pilot, HWP)

                ?高速公路接駁(Ramp to Ramp, R2R)

                ?主動超車(Auto Over Take, AOT)

                ?高速公路輔助(Highway Assist, HWA)

                ?駕駛員確認換道(Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

            交通擁堵場景

                HiRain自動駕駛系統針對高度結構化道路低速交通擁堵場景,借助環境目標車信息,以及車道線、交通標志等路標信息等,提供交通擁堵L2、L3級自動駕駛方案。此場景下,系統可以根據交通流和可行駛區域信息,自行規劃行駛軌跡,精準控制車輛加減速和轉向效果,實現自動橫縱向跟車輛、跟車道駕駛,極大地降低駕駛員疲勞度,提升行駛安全性。可以支持功能包括:

                ?交通擁堵代駕(Traffic Jam Pilot, TJP)

                ?交通擁堵輔助(Traffic Jam Assist, TJA)

        • 基礎駕駛輔助功能

                HiRain針對客戶對行車安全和法規認證的強烈需求,持續提供并優化基礎駕駛輔助解決方案。自動駕駛系統面向國際國內等諸多認證法規和行業標準(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……),發揮目標感知和計算平臺方面的優勢,高標準實現諸多駕駛輔助功能。

                ?LDW、LKA、ELK、LCKS……

                ?FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……

                ?ACC、FSRA……

                ?TSR、ISL、IACC……

                ?IHC、ADB……

         

        全球領先的Mobileye®視覺識別方案

                HiRain ADCU集成全球最先進的Mobileye EyeQ4®視覺識別處理SoC平臺,內置運行Mobileye最新優化的強大的圖像處理算法,通過芯片內集成的多個硬軟件加速器,深度處理圖像數據、運行識別算法和高速傳輸信號等任務,實現高精度、高算力、低能耗的視覺處理方案。

         

         

            ♦全新EyeQ4芯片,8倍于EyeQ3運算能力,每秒執行2.5萬億(Trillion)次運算;業界領先的28nm FD-SOI工藝,實現3W超低運行功耗。

         

         

           ♦集成全新3D目標識別技術,高精度處理目標類別、位置和動態,精確測量目標三維尺寸,為自動駕駛提供豐富詳實的語義信息。

         

        *3D Vehicle Detection

         

           ♦集成全球最為先進可靠的車道識別和預測算法,精確建模描述車道線、路緣、隔離帶等多種路面信息,精準預測車道線走向和車輛未來行駛軌跡,支持升級到下一代語義車道檢測功能(Semantic Lane Detection)。

         

        *通過路緣(Road Edge)位置檢測預測不清晰車道線位置

         

           ♦行人\自行車、限速標志、夜間光斑、行駛場景等多種視覺目標檢測和輸出,充分支持復雜自動駕駛功能對行駛環境信息的參考需求。

           ♦最新高動態范圍HDR圖像處理技術,輕松應對復雜光線和高對比度行車場景。

         

        *EyeQ可高置信度識別Uber自動駕駛事故中的行人和自行車目標

         

        符合ASIL-D功能安全標準的多核心高算力Infineon AURIX™平臺 

         

         

                HiRain ADCU板載雙片Infineon AURIX™ TriCore™ TC297TA芯片,提供車載控制器中領先的運算能力。TC297TA芯片內集成諸多底層可編程模塊,并提供充分的應用層軟件運行資源,滿足未來高級自動駕駛功能不斷優化升級的需求。

           ♦集成雙片共6核心Infineon AURIX™ TriCore™ TC297芯片,單核300MHz時鐘頻率、1.7 DMIPS/MHz算力資源,充分釋放程序運行能力。

           ♦片載共5MB RAM +16MB Flash,高效運行復雜數據處理任務。

           ♦Infineon PRO-SIL™技術,全面滿足ISO 26262功能安全設計需求。

         

        多路擴展,高速傳輸 

           ♦360°毫米波雷達感知

                ?板載12路高速CAN-FD接口,支持前向+四角77GHz毫米波雷達接駁和硬件加速,同時支持與整車多個網絡節點高速CAN通信。

           ♦EyeQ4專用52°/100°攝像頭傳感器

                ?集成PoC接口,方便接入前向視覺攝像頭模塊。

           ♦激光雷達、高精地圖等以太網擴展升級

                ?預留100Mbit Ethernet,支持Lidar、HDMAP+IMU等傳感器擴展(ADCU Extension),進一步增強自動駕駛感知能力。

           ♦多種接口,豐富通信資源

                ?72PIN接插件設計,預留LIN、FlexRay、I/O采集和高邊驅動等諸多接口資源。

         

        安全方案

           ♦支持高至ASIL-D(ISO 26262)的安全要求

           ♦MCU、電源、通信、傳感器等系統核心組件冗余設計

           ♦支持訪問許可授權、傳輸數據加密、硬件安全模塊調用等系統和網絡安全功能

           ♦關鍵事件數據自動識別、采集并寄存

         

        車規級系統設計 

         

         

           ♦基于AUTOSAR汽車軟件架構設計開發

           ♦支持統一的應用層交互協議下,嵌入客戶自主開發應用層自動駕駛功能模塊

           ♦全車規級器件,滿足整車電器、EMC、材料、耐久等要求

           ♦低運行功耗(典型運行功率≈15W),9V~16V工作電壓,支持風冷散熱

         

        系統擴展

                Hirain ADCU兼容以下器件做自動駕駛系統擴展。

        • 遠端攝像頭模組

         

         

                恒潤自主開發前視100°遠端攝像頭模組,專用匹配EyeQ4系統,作為前向視覺感知系統傳感器。

        • 自動駕駛備份操作單元(Fail Operation Unit,FOU)

         

         

                恒潤FAS-Cam系統衍生產品,作為ADCU系統冗余,當ADCU發生整體硬件失效時接管自動駕駛感知和決策。支持前向純視覺和毫米波雷達融合感知。

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